滚珠丝杆螺母副安装方法
滚珠丝杆螺母副仅用于承受轴向负荷,径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷,从而可能造成丝杠的永久性损坏。正确的安装是有效维护的前提。因此,滚珠丝杠螺母副安装到机床时,应注意以下几点:
1)丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行,机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。
2)安装螺母时,尽量靠近支撑轴承。
3)安装支撑轴承时,尽量靠近螺母安装部位。
4)滚珠丝杠安装到机床时,请不要把螺母从丝杠上卸下来。
如必须卸下来时要使用辅助套,否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意以下几点:
(1)辅助套外径应小于丝杠底径0.1—0.2mm。
(2)辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩。
(3)卸装时,不可用力过大,以免螺母损坏。
(4)装入安装孔时要避免撞击和偏心。
【滚珠丝杆螺母怎么装滚珠方法】
首先,不推荐用户自行拆卸和安装螺母,特别是高精度滚珠丝杠。
在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下,请按照以下方法把螺母重新安装上去:车制一个外径略小于螺杆滚道底径(小0.1mm左右)、内径略大于螺杆端部外径(大0.5~2mm)、长度长于螺母长度(长10~50mm)的空心套。详细请参巧https://www.cxqy.org/1462.html
旧方法安装滚珠丝杆副存在缺陷
1、按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杆副一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后数控机床轴承和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果,导致伺服电机超载、过热,伺服系统报警,影响机床的正常运行。
另外,两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床安装和加工中心,由于所需芯棒多在1500mm以上,加工困难,不易保证精度,因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。
]]>首先确定丝杆精度,根据需要看是选精密研磨滚珠丝杆还是普通的轧制丝杆,然后看丝杆的轴径以及螺纹的牙距(学名叫导程,其实就是丝杆转动一圈,螺母所前进的距离)。再根据安装环境选择螺母形状,法兰型还是非法兰型,确定法兰的外径,厚度,滚珠丝杆螺母的长度,安装孔的位置这些方面一定,大致就选加工择好了一根丝杆。至于轴端形式,就要看客户的具体需要了,制定好图纸,照图加工。
【滚珠丝杆的精度】
精密滚珠丝杆即研磨滚珠丝杆有(C0-C5)精度,一般滚珠丝杆有C7,C10的累积误差,就是在螺杆任意有效长度内取300MM的误差容许值为0.05及0.21MM。
【滚珠丝杆安装】
滚珠丝杆的安装过程是非常严谨的,因为如果安装不到位将会对它的使用效率造成很大的困扰,所以每一个步骤都需要小心的。详细请到https://www.cxqy.org/151.html
【微型滚珠丝杆保养】
为了延长滚珠丝杆的使用寿命,利发国际平时要对它进行保养:
滚珠丝杠的轴承最好是含油轴承,在运行时最好是从螺帽孔滴入油脂,进而润滑全身,滚珠丝杠的安装座 一定要与滚珠丝杠保持垂直,滚珠丝杠在运行时最好在是在螺杆外面套上一层可以伸缩的丝杠套,以防止工作车间的灰尘,杂质等对滚珠丝杠造成寿命的减损,据了解 因此会是滚珠丝杠的寿命降低至其十分之一左右.
滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动的体系。以传动形式分为,将回转运动转化成直线运动;将直线运动转化成回转运动,两种。滚珠丝杠的具有以下优点:
一、运动平稳
滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动,工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,因此可精密地控制微量进给。
二、传动效率高
滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%~98%,为传统的滑动丝杠系统的2~4倍,如,所以能以较小的扭矩得到较大的推力,亦可由直线运动转为旋转运动(运动可逆)。
三、高精度
滚珠丝杆传动系统运动中温升较小,并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。
四、同步性好
由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移,用儿套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动儿个相同的部件或装置,可以获得很好的同步效果。
五、高耐用性
钢球滚动接触处均经硬化(HRC58~63)处理,并经精密磨削,循环体系过程纯属滚动.
六、高可靠性
与其它传动机械,液压传动相比,滚珠丝杠传动系统故障率很低,滚珠丝杆维修保养也较简单,只需进行一般的润滑和防尘。在特殊场合可在无润滑状态下工作。
七、无背隙与高刚性
滚珠丝杠传动系统采用歌德式(Gothic arch)沟槽形状,使钢珠与沟槽达到最佳接触以便轻易运转。若加入适当的预紧力,消除轴向间隙,可使滚珠有更佳的刚性,减少滚珠丝杆螺母、丝杠间的弹性变形,达到更高的精度。
]]>滚珠丝杆来说一般需要提出哪些技术要求?
主要有以下几个方面
1:几何精度,包括行程偏差检验,跳动检查,位置公差检验。其中行程偏差包括有目标行程公差,有效行程补偿值,有效行程内变动量,一转内行程偏差。跳动偏差包括有螺纹外径对轴线径向圆跳动,轴颈圆跳动,轴肩圆跳动,有螺母预紧的安装端面对轴线的圆跳动。
2:材料及热处理。
3:预载荷,预拉伸载荷大小。
滚珠丝杆由专业厂家生产,如无特殊要求,只要给出其精度等级和几何尺寸即可。
滚珠丝杆的结构:
滚珠丝杠螺母副是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动,摩擦力小,具有良好的性能.
滚珠丝杆的组成:主要由丝杆、、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经循环器作周而复始的循环运动。循环器两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
]]>简单判别滚珠丝杠的真假-只是装置方式不同了,你看滚珠丝杆副。看你策画时候的装置尺寸和空间,测洛氏硬度,滚珠丝杆规格。至多HRC60.。另外还要思虑到丝杆的负荷。(可以对照图纸)关于图纸利发国际精密传动设备有各品牌的图纸,欢迎来电索取。
网上介绍的方法:
利用百分表,在水平的平台上,分别在两端及中心做检测,如果300内的跳动在0.02以内的话精度是在C3,那说明丝杆是没问题的,你就该检查下看是不是自己的机器上面的同轴度没有调好。否则就是丝杆的问题!另外问下你买的丝杆是什么牌子的,C3应该是研磨级的,你不要买成冷轧的丝杆,冷轧滚珠丝杆的没有那么高的精度的。
注意事项:
要是精度没问题的话你可以再检测下丝杆的跳动,就目前来讲实话是没有什么更好的方法检测了,上面说的那种检测方法即使最基本的也是最有效的。至于要怎么选丝杆,大致上你要先确定精度,定好后要确定负重,电机的转速还有就是行走间距,这些都定好后基本上丝杆的直径型号就确定了,然后在确定预压,研磨级的预压应该是P2或P3就是无间隙轻预压或中预压等,这个就没办法用仪器检测了。
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滚珠丝杆的主要参数有:中径,底径,导程,滚珠直径,循环圈数,螺母安装尺寸,动载荷,静载荷,接触刚性、丝杆外径等。丝杆外径,导程,这两个参数决定了滚珠丝杆的负载(负荷及速度),它们是标准值,通过上面说的条件进行计算选择。还有一个在选择丝杆进行考虑的参数:滚珠列数(负载回路列圈数也决定负载能力)。其它的外形尺寸,滚珠螺母是依据丝杆、列数、循环方式、安装形式来确定,杆端尺寸及形式主要取决于安装形式。
滚珠丝杆主要技术参数的确定:
(1) 导程Ph根据机床传动要求,负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般选择时,先按机床传动要求确定,其公式为:Ph≥vmax/nmax(10)。
式中:vmax—机床工作台最快进给速度,mm/min;nmax—驱动电机最高转速,r/min。在满足控制系统分辨率要求的前提下,Ph应取较大的数值。
(2)滚珠丝杆螺母的选择
由于数控机床滚珠丝杆的刚度有较高要求,故选择螺母时要注重其刚度的保证。推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点,且较为经济。
①滚珠的工作圈数i和列数j。根据所要求性能、工作寿命,推荐按图选取。
②法兰形状。按安装空间由标准形状选择,亦可根据需要制成特殊法兰形状。
(3)导程精度选择:
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近几年,越来越多的滚珠丝杆被用于各式各样的机器,来满足高精度与高性能的设备需求,滚珠丝杆成为使用 最广的传动元件之一。在CNC的机械中,滚珠丝杆增加其定位精度及延长其使用寿命。在传统的机械上,滚珠丝杆 也逐渐取代爱克姆丝杆。滚珠丝杆通常会搭配预压力来消除机器运转时的背隙,但若滚珠丝杆安装不当时就无法展 现其高精度与较长的寿命。此篇文章主要讨论滚珠丝杆的问题与问题的预防,详述一些测定程序来帮助使用者找出 发生不正常背隙的原因。
滚珠丝杆发生问题的原因与预防:以下叙述三种滚珠丝杆发生问题的主因及其预防方法。
间隙太大
1. 无预压或预压不足 无预压的滚珠丝杆垂直放置时,螺帽会因本身的重量而造成转动而下滑;无预压的丝杆会有相当的背隙存在,因 此只能用于较小操作阻力的机器,但主要的顾虑是定位精度较不要求。 上银于不同的应用上决定正确的预压量,并于出货前调好预压;因此当您订购滚珠丝杆前请确实详述设备的操作情况。
2. 扭转位移太大
(1) 热处理不当、硬化层太薄、硬度分佈不均或材质太软钢 珠、螺帽、丝杆的标准硬度分别为HRC 62~66、HRC58~62、HRC 56~62。
(2) 不当的设计:细长比(Slender ratio)太大…等丝杆的细长 比越小刚性越高,细长比的界限必须在60以下如果细长比太大丝杆会产生自重下 垂。
3. 轴承选用不当
通常滚珠丝杆必须搭配斜角轴承,尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择;当滚珠丝杆承受轴向负载时,一 般的深沟滚珠轴承会产生一定量的轴向背隙,因此深沟滚珠轴承并不适用于此。
4. 轴承安装不当
(1) 若轴承安装于滚珠丝杆而两者贴合不确实,在承受轴向负载的情况下会导致背隙的产生,这种情形可能是由于 丝杆肩部太长或太短所造成的。
(2) 轴承承靠面与锁定螺帽V形牙轴心的垂直度不佳,或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳,会导致轴承的倾斜; 因此丝杆肩部的锁定螺帽V形牙与轴承承靠面必须同时加工,才能确保垂直度,如果以研磨方式加工更好。
(3) 以两个锁定螺帽搭配弹簧垫圈来固定轴承,以防止运转中鬆脱。
5. 螺帽座或轴承座刚性不足 如果螺帽座或轴承座刚性不足,由于元件本身的重量或机器的荷载会使其产生偏斜。此方式用 来检测螺帽座的刚性,类似的测试也可用来检测轴承座的刚性。
6. 螺帽座或轴承座组装不当
(1) 由于震动或未加固定销使得元件鬆脱。以实心销取代弹簧销达到定位的目的。
(2) 因固定螺丝太长或螺帽座螺丝孔太浅使得螺帽固定螺丝无法锁紧。
7. 支撑座的表面平行度或平面度超公差 不论结合元件表面是研磨或剷花,只要其平行度或平面度超出公差范围,床台运动时位置的重现精度将较差;因 此一部机器中,通常在支撑座与机器本体间以薄垫片来达到调整的目的。
8. 马达与滚珠丝杆结合不当
(1) 联轴器结合不牢固或本身刚性不佳,会使丝杆与马达间产生转动差(relative rotation)。
(2) 若不适合以齿轮驱动或驱动结构不是刚体,可用时规皮带来驱动以防止产生滑动。
1. 丝杆加工工艺的问题
(1) 丝杆或螺帽珠槽表面粗糙。
(2) 钢珠、丝杆或螺帽真圆度超出公差范围。
(3) 丝杆或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围。
(4) 迴流管组装不当。
(5) 钢珠大小或硬度不均。 以上的问题不该在高品质的产品中发生才是。关于可以点击这里。
异物进入钢珠轨道
(1) 包装材料阻碍钢珠轨道:出货时以许多的材料,如果在包装或排列的时候未依适当的 程序来执行,异物或其他的物体可能会阻碍钢珠轨道,导致钢珠的滑动而非正常滚动甚至卡死。
(2) 加工碎屑进入轨道:滚珠丝杆若未安装刮刷器,加工碎屑或灰尘的堆积会阻碍钢珠轨道,造成顺畅度不佳、精 度降低及减少使用寿命。
3. 过行程 过行程会造成迴流管的损伤及凹陷,甚至断裂,而造成钢珠无法正常运转;在这恶劣的运转条件下,可能造成螺 杆或螺帽珠槽表面的剥离。过行程发生的原因可能发生于机台设定、极限开关失效或撞车,为预防造成滚珠丝杆进一步的损坏,重新须经製造商的重新检修。
4. 迴流管损坏:迴流管在安装时受到严重的撞击,迴流管可能造成凹陷及引发前述相同的问题。
5. 偏心 如果螺帽座与轴承座不同心时会产生径向负荷,两者偏心量太大时会造成丝杆弯曲,甚至偏心的情况,不足以造 成明显的丝杆弯曲时,异常磨耗仍持续不断发生,并使丝杆精度迅速降低;而螺帽设定的预压力越高偏心精度的要求越高。
6. 螺帽与螺帽座结合不当:螺帽安装时倾斜或偏心会造成异常负载,使马达运转时产生电压不稳。
7. 搬运时造成滚珠丝杆的损坏。
碎裂
1. 钢珠破裂 钢珠最常用的材质是铬钼钢,若要使一颗直径3.175mm(1/8吋)的钢珠破裂,约须1400kg(3080磅)~1600kg(3520 磅)。滚珠丝杆有、无润滑于作动时温升差异明显,此温升可能造成钢珠破裂或损坏因此造成螺帽或丝杆珠槽的损坏。因此设计过程中须考虑润滑油的补充,如无法使用自动润滑系统,必须将润滑油的补充计划列入保养手册。
2. 迴流管凹陷或断裂 螺帽过行程或迴流管受到撞击会造成迴流管的凹陷或断裂,因此阻碍钢珠的循环路径,使得钢珠变成滑动而非正 常滚动,最后造成迴流管断裂。
3. 滚珠丝杆肩部断裂
(1) 不当设计:丝杆肩部应避免锐角设计,以减少局部应力集中。
(2) 丝杆轴颈弯曲:轴承承靠面与锁定螺帽V形牙轴心的垂直度不佳,或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳,皆会导致丝杆肩部的弯曲或裂;因此在锁定螺帽锁紧的前后,丝杆肩部偏摆量(图A.3)不得超过0.01mm(0.004 时)。
(3) 径向力或反覆应力:安装丝杆时造成的偏心会产生异常的交变剪应力并使滚珠丝杆提早损坏。
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滚珠丝杆运转时,温升会影响到机械传动系统的精度,特别是高速且高精度的机械。 以下是影响滚珠丝杆温升的因素:
温升的因素基本是这三种:(1) 预压力 (2) 润滑 (3) 预拉。
(1) 预压力的影响
为避免造成机械传动系统的任何失步,提高螺帽刚性是很重要的,然而要提高螺帽刚性,必须使螺帽预压力达 到一定水准。施加预压力于螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩,并使工作时的温升提高。
HIWIN建议,中重预压为8%的动负荷;中预压为6%~8%;中轻预压为4%~6%;轻预压为4%以下,预压力最 重不得超过10%的动负荷,以获得到最佳的寿命及较低的温升效应。
(2) 润滑的影响
润滑油的选择直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其中一项的润滑,一般建议以轴承 润滑油为滚珠丝杆油润滑,油脂则建议以锂皂基的油脂。油品黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷情形来做 选择。说明油品黏度、工作温度与温升的关係和IKO自润滑滚珠花键原理是一样的。
当工作情况为高速低负载时最好选用低黏度油品;低速高负载时则建议使用黏度高油品。 一般来讲,高速时建议使用润滑油为40℃时黏度指数范围为32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);而低速时,建议使用的润滑油为40℃时黏度指数范围为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载,必须以强製冷却来降低温度,且可藉由中空螺杆通入冷却油来达到冷却效果。
(3) 预拉的影响
滚珠螺杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出,此伸 长量可藉由预拉来做补偿;而预拉补偿的目标值就是图面所标示的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因此HIWIN 建议採用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉;螺杆直径大就需要大的预拉力,因此导致 支撑轴承过热而烧坏。HIWIN建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准 (螺杆每1000mm约 -0.02~-0.03mm)。不同的 应用需要不同的T值,有关微型滚珠丝杠的问题请与我司工程人员联繫。
①轴向间隙的调整和预紧力的选择
1垫片式 2螺纹式 3齿差式
选择要求: 经济可靠 易拆装 刚度高
选择方案:双螺母垫片式预紧
选择原因:结构简单 可靠性好刚度高 拆装方便。
②滚珠循环方式: 1内循环 2外循环
选择方案:外循环
选择原因:结构制造较易 经济实用。
③螺纹滚道型面的选择: 1.单圆弧型面 2.双圆弧型面
选择要求:经济易调试 稳定
选择方案 2双圆弧型面
选择原因 接触角不变双圆弧交接处尚有小空隙可容纳一些赃物这读滚珠丝杠有利而不致堵塞。
如果以都不能帮你解决问题:请联系公司客服人员,利发国际之所以存在,是因为利发国际帮助客户解决问题。找资料不如问专业的客服人员。专业值得依赖。诚信才能长久。滚珠丝杠的特点请这参巧:https://www.cxqy.org/200.html
]]>滚珠丝杠螺母副是回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动,摩擦力小,具有良好的性能。
滚珠丝杆的组成:主要由丝杆、螺母、滚珠和循环器、迷宫式密封圈、油孔等组成。工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经循环器作周而复始的循环运动。循环器两端还起挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。
【滚珠丝杆特点】
传动效率高:机械效率可高达92%~98%。摩擦力小:主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。轴向间隙可消除:也是由于滚珠的作用,提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙、使用寿命长、制造成本高:主要采用优质合金材料,表面经热处理后获得高的硬度。